
Právo užívat vlajku obci Horní Lhota udělil předseda Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky dne 27.4.1999. Obci bylo uděleno také právo užívat znak.
Číslo rozhodnutí: 15
Popis vlajky: Červeno–modrý, šikmým cimbuřovým bílým břevnem dělený list, v horním žerďovém rohu dvě dvakrát zkřížené žluté lipové snítky, každá s jedním listem a plodenstvím. Poměr šířky k délce je 2:3.